Id-Demagnetization Mhux Nuqqas f'daqqa
Il-mudell mentali komuni tad-demagnetization tal-kalamita huwa funzjoni pass: il-mutur jaħdem b'mod normali, allura l-kalamiti jonqsu, u l-mutur jieqaf jipproduċi torque. Dan mhuwiex kif jiġri fil-prattika. Id-demagnetization fil-muturi NdFeB hija kważi dejjem parzjali u gradwali - il-kalamiti jitilfu frazzjoni tar-rimanenza tagħhom, il-mutur jipproduċi ftit inqas torque fl-istess kurrent, u s-sistema ta 'kontroll tikkumpensa billi żżid il-kurrent, li tipproduċi aktar sħana, li taċċellera aktar demagnetization. Il-mod ta 'falliment huwa drift bil-mod, mhux irdum.
Sakemm id-demagnetization parzjali tkun skoperta bħala prestazzjoni mnaqqsa tal-mutur, il-kalamiti tipikament tilfu 5-15% tal-Br oriġinali tagħhom. F'dak il-punt, id-demagnetization hija irriversibbli. Il-kalamiti ma jistgħux jerġgħu jiġu magnetizzati fil-mutur mingħajr iż-żarmar sħiħ u jerġgħu lura għall-apparat magnetizing. Għal ġonta robot skjerata jew servo actuator issiġillat, dan ifisser bini mill-ġdid sħiħ.
Dan l-artikolu jkopri t-tliet mekkaniżmi li jikkawżaw id-demagnetization fil-muturi operattivi, kif tikkalkula r-riskju tad-demagnetization għal grad partikolari tal-kalamita u punt operattiv, u x'għandek tispeċifika biex tiżgura li d-disinn ikollu marġini adegwat.
1. It-Tliet Mekkaniżmi ta 'Demagnetization
Demagnetization termali, short-circuit demagnetization, u demagnetization tal-punt operattiv huma mekkaniżmi distinti b'kawżi differenti u soluzzjonijiet differenti. Li tħawwadhom twassal għal soluzzjoni ħażina.
Demagnetization termaliiseħħ meta t-temperatura tal-kalamita taqbeż il-punt fejn il-koerċività Hcj tinżel taħt il-livell meħtieġ biex tirreżisti l-kamp demagnetizing tal-mutur stess. Dan huwa effett ta 'limitu: taħt it-temperatura kritika l-kalamita hija stabbli, fuqha tibda d-demagnetization u hija irriversibbli mat-tkessiħ. Għal NdFeB ta 'grad N (l-ebda suffiss termali), l-Hcj jinżel b'mod qawwi 'l fuq minn 80 grad. It-temperatura kritika għal disinn ta 'mutur partikolari tiddependi fuq il-qasam tal-vojt ta' l-arja u l-volum tal-kalamita - mutur b'sezzjoni kalamita rqiqa u kamp ta 'demagnetizing kbir jista' jiddemagnetizza f'90 grad fejn mutur iddisinjat aħjar bl-istess grad ikun stabbli għal 120 grad.
Demagnetization short-circuitiseħħ waqt kundizzjonijiet ta 'ħsara - xorts fażi għal fażi, ħsarat fis-sewqan, jew avvenimenti ta' ibbrejkjar riġenerattiv - fejn il-kurrent tal-istator jipproduċi kamp demagnetizing li jaqbeż l-Hcj tal-kalamita f'temperatura operattiva. F'kondizzjoni ta 'tħaddim normali, l-ogħla kurrent f'mutur iddisinjat sew mhuwiex għoli biżżejjed biex jiddemagnetize anke kalamiti ta' grad N. Matul kundizzjonijiet ta 'ħsara, il-kurrent jista' jilħaq 5–10× valur stmat għal millisekondi. Jekk dak il-polz demagnetizes il-kalamiti jiddependi fuq il-ħxuna tal-kalamita, Hcj f'temperatura, u t-tul tal-ħsara.
Demagnetization tal-punt operattivhuwa l-aktar insidjuż minħabba li jista 'jseħħ f'temperaturi operattivi normali mingħajr avvenimenti ta' ħsara. Jiġri meta l-mutur ikun iddisinjat bi ħxuna tal-kalamita insuffiċjenti għat-torque tal-quċċata meħtieġa, sabiex fl-ogħla kurrent il-kamp demagnetizing joqrob jew jeċċedi l-Hcj. Kull polz tat-torque iħalli l-kalamiti kemmxejn aktar dgħajfa. Maż-żmien, il-prestazzjoni tonqos. Dan huwa komunement iddijanjostikat ħażin bħala xedd tal-bearing jew degradazzjoni tal-istralċ.
2. Il-Linja tat-Tagħbija tad-Demagnetization
L-għodda ewlenija għall-analiżi tad-demagnetization hija l-punt operattiv tal-kalamita fuq il-kurva tad-demagnetization BH. Kull kalamita NdFeB għandha kurva BH ippubblikata f'temperaturi multipli - tipikament 20 grad, 100 grad, 150 grad, u xi kultant 180 grad. Id-disinjatur tal-mutur jikkalkula l-punt operattiv: il-kombinazzjoni ta 'B (densità tal-fluss fil-kalamita) u H (kamp demagnetizing applikat għall-kalamita) fl-agħar kundizzjoni operattiva, li tipikament hija l-ogħla kurrent f'temperatura operattiva massima.
Il-punt operattiv għandu jibqa 'fil-lemin ta' l-"irkoppa" fil-kurva BH - il-punt fejn il-kurva tibda tgħawweġ sew 'l isfel. Taħt l-irkoppa, kwalunkwe żieda ulterjuri fil-kamp demagnetizing tikkawża telf irriversibbli tal-fluss. Fuq l-irkoppa, id-demagnetization hija riversibbli: il-fluss jonqos temporanjament taħt il-qasam applikat iżda jirkupra meta l-qasam jitneħħa.
Għal kalamiti N42SH f'150 grad (grad komuni għal applikazzjonijiet servo industrijali), l-irkoppa tal-kurva BH isseħħ f'madwar H=-950 kA/m. Jekk id-disinn tal-mutur jirriżulta f'kamp ta 'demagnetizing massimu ta' -700 kA/m f'150 grad u kurrent massimu, hemm marġini ta '250 kA/m 'il fuq mill-irkoppa. Dak il-marġni għandu jkun mill-inqas 150–200 kA/m għal disinn konservattiv, li jammontaw għall-varjazzjoni minn kalamita għal kalamita f'Hcj (tipikament ±50 kA/m fil-produzzjoni) u għall-inċertezza tal-kejl tat-temperatura.
3. Għażla tas-Suffiss tal-Grad: Xi Tfisser Attwalment l-Ittra
Is-suffiss termali fid-denominazzjonijiet tal-grad NdFeB - H, SH, UH, EH - jindika t-temperatura operattiva massima li fiha l-koerċività Hcj tilħaq l-ispeċifikazzjoni minima. N42 mingħajr suffiss huwa stmat għal temperatura operattiva massima ta '80 grad. N42H huwa stmat għal 120 grad. N42SH huwa stmat għal 150 grad. N42UH huwa stmat għal 180 grad. N42EH huwa stmat għal 200 grad.
Dawn mhumiex limiti ta 'temperatura assoluta fejn il-kalamita jonqos istantanjament - huma t-temperaturi li fihom l-ispeċifikazzjoni minima Hcj tintlaħaq. Fuq it-temperatura ratata, il-kalamita tista 'xorta tkun stabbli skont il-kamp speċifiku ta' demagnetizing fil-mutur. Taħt it-temperatura ratata, hemm marġini Hcj addizzjonali.
L-iżball tal-għażla tal-grad li jikkawża l-aktar fallimenti tal-kamp: li tispeċifika s-suffiss ibbażat fuq it-temperatura tal-istralċ aktar milli t-temperatura tal-kalamita. F'mutur servo magħluq bi tkessiħ ta 'konvezzjoni sfurzata fuq id-djar, l-istralċ jista' jilħaq 130 grad filwaqt li t-temperatura tal-wiċċ tal-kalamita (li taffettwa direttament Hcj) tilħaq 110 grad minħabba li l-kalamita hija eqreb lejn il-ħajt tad-djar imkessaħ. Bil-maqlub, f'mutur mingħajr frejm fejn ir-rotor huwa mdawwar b'vakwu jew struttura ta 'konduttività baxxa, it-temperatura tal-kalamita tista' taqbeż it-temperatura tal-istralċ waqt tħaddim sostnut. It-temperatura tal-kalamita għandha tiġi mkejla jew immudellata - ma tistax tiġi dedotta mit-temperatura tal-istralċ mingħajr mudell termali tal-ġeometrija tal-mutur.
4. Rekwiżiti tal-Marġini Prattiċi skont l-Applikazzjoni
Servo assi industrijali (CNC, robots industrijali): disinn għal 30% Hcj marġini 'l fuq mill-irkoppa f'temperatura massima tal-istralċ. It-30% jammonta għal varjazzjoni ta 'produzzjoni ta' ± 5% f'Hcj, inċertezza tal-kejl tat-temperatura, u l-fatt li l-kundizzjonijiet ta 'ħsara kultant jesponu l-mutur għal kurrenti ogħla.
Ġonot ta 'robot kollaborattivi u muturi tat-torque b'sewqan dirett: disinn għal marġni ta' 40%. Robots kollaborattivi huma ta 'spiss użati ħdejn il-limiti tat-torque tagħhom f'ħidmiet b'ħafna kuntatti, u l-ogħla kurrent waqt avvenimenti ta' kuntatt mhux mistennija jistgħu jaqbżu fil-qosor il-kurrent nominali. L-ispiża ta 'bini mill-ġdid tal-għalqa hija għolja biżżejjed biex il-konservattiżmu jħallas.
Muturi ta 'propulsjoni UAV: disinn għal marġni ta' 25% fit-temperatura kontinwa ratata. Muturi UAV rari huma fl-ogħla kurrent għal perjodi sostnuti - l-ogħla kurrent iseħħ biss waqt it-tluq u manuvri aggressivi. Fil-kruċiera, il-qasam demagnetizing huwa ferm taħt il-quċċata. Il-marġni ta '25% ikopri l-kundizzjoni tat-tluq.
Applikazzjonijiet ta 'temperatura għolja (drives ta' estrużur, makkinarju ta 'proċessar ħdejn għodda msaħħna): uża grad SH jew UH u disinn għal marġni ta' 35% fit-temperatura massima tal-kalamita mistennija, mhux it-temperatura ambjentali. Jekk il-mutur ikun imbarrat għal platen imsaħħan ta '180 grad, it-temperatura tal-kalamita se toqrob 180 grad fi stat stabbli irrispettivament mit-temperatura tal-istralċ.
5. X'għandek titlob mingħand il-fornitur tal-kalamita tiegħek
Speċifikazzjoni sħiħa tar-reżistenza tad-demagnetization tinkludi tliet oġġetti li kull fornitur kompetenti tal-kalamita għandu jkun kapaċi jipprovdi:
L-ewwel, il-kurva sħiħa ta 'demagnetization BH fit-temperatura operattiva, mhux biss il-kurva tat-temperatura tal-kamra. Għal mutur ratat għal temperatura ta 'kalamita ta' 150 grad, għandek bżonn il-kurva ta '150 grad. Ħafna datasheets juru biss data ta '20 grad - dan huwa insuffiċjenti għall-analiżi tad-demagnetization.
It-tieni, il-Hcj minimu f'temperatura madwar il-lott tal-produzzjoni, mhux il-valur tipiku jew nominali. Produzzjoni NdFeB għandha varjazzjoni Hcj ta '± 3-5% fl-istess grad. Mutur iddisinjat għall-Hcj nominali se jkollu unitajiet fil-produzzjoni li demagnetize f'kundizzjonijiet operattivi li l-analiżi tad-disinn qalet li kienu sikuri.
It-tielet, kejl tal-immappjar tad-densità tal-fluss fuq lott ta 'kampjun ta' kalamiti magnetizzati. Il-kejl jikkonferma li l-livell ta 'manjetizzazzjoni miksub fil-produzzjoni jaqbel mal-ispeċifikazzjoni. Jipprovdi wkoll il-linja bażi għall-ispezzjoni li tkun deħlin - il-lottijiet tal-produzzjoni fil-ġejjieni jistgħu jitqabblu mal-linja bażi biex jiskopru drift tal-proċess ta 'manjetizzazzjoni qabel ma jaffettwa l-prestazzjoni tal-mutur fil-qasam.
HIMAGNET jipprovdi dejta tal-kurva BH f'temperatura operattiva, specs minimi Hcj skont il-lott tal-produzzjoni, u servizzi ta 'mapping tad-densità tal-fluss għall-kwalifika tal-kalamita tal-mutur. Għall-appoġġ tal-analiżi tal-marġni tad-demagnetization,ikkuntattja lit-tim tal-inġinerija tagħnabil-grad tiegħek, it-temperatura operattiva, u l-kamp ta 'demagnetizing tal-quċċata.
